| 基于SIFT特征的多视点云数据配准和拼接算法 |
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| 引用本文： | 储珺,聂春梅,王璐,张桂梅.基于SIFT特征的多视点云数据配准和拼接算法[J].半导体光电,2011,32(3):442-447. |
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| 作者姓名： | 储珺 聂春梅 王璐 张桂梅 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学计算机视觉研究所,南昌,330063;南昌航空大学计算机视觉研究所,南昌,330063;南昌航空大学计算机视觉研究所,南昌,330063;南昌航空大学计算机视觉研究所,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 国家"973"计划项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对无特征标志点的大场景多视点云数据,提出了一种新的基于SIFT特征的配准和拼接算法。算法提出了有效纹理图像的概念,并对有效纹理图像进行SIFT特征提取和匹配;然后将提取的SIFT特征点和匹配关系反射到三维点云数据,获取多视点云数据的特征点和匹配关系,完成多视点云数据的拼接。算法在有效纹理图像中提取和匹配特征点,排除了点云数据中孔洞和无效数据的干扰,并且算法只利用较高鲁棒性的特征点对进行拼接,计算简单,匹配精度和效率都得到提高。对室内和室外两个大场景的2个视点数据进行实验,实验结果证明拼接速度和精度都有较大的提高。
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| 关 键 词： | 多视点云配准 多视点云拼接 SIFT特征 纹理映射 |
Multi-view Point Clouds Registration and Stitching Based on SIFT Feature |
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| CHU Jun,NIE Chunmei,WANG Lu,ZHANG Guimei.Multi-view Point Clouds Registration and Stitching Based on SIFT Feature[J].Semiconductor Optoelectronics,2011,32(3):442-447. |
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| Authors: | CHU Jun NIE Chunmei WANG Lu ZHANG Guimei |
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| Affiliation: | (Institute of Computer Vision,Nanchang Hangkong University,Nanchang 330063,CHN) |
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