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| 受控机构实现给定函数的运动误差研究 | |
| 引用本文： | 杨金堂,孔建益,钟炳迪,邵正宇,朱晓宏.受控机构实现给定函数的运动误差研究[J].机械设计,2001,18(8):27-28. |
| 作者姓名： | 杨金堂 孔建益 钟炳迪 邵正宇 朱晓宏 |
| 作者单位： | 武汉科技大学交通运输系 |
| 摘 要： | 刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据 |
| 关 键 词： | 受控原动件 误差 最小范数 |
| 文章编号： | 1001-2354(2001)08-0027-02 |
| 修稿时间： | 2000年6月14日 |
Study on the motional error for realizing the given function of controlled mecha nism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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