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| 基于I/O线性化的车辆制动系统滑模控制 | |
| 引用本文： | 余昌华,谢剑英. 基于I/O线性化的车辆制动系统滑模控制[J]. 测控技术, 2000, 19(10): 29-30,34 |
| 作者姓名： | 余昌华 谢剑英 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院自动化系 200030 |
| 摘 要： | 针对车辆制动系统的非线性，提出了一种滑模控制方法。该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制，在Ｉ／Ｏ线性化的基础上，引入切换函数，当其按指数趋近于零时，跟踪误差也趋于零，从而满足控制要求。文中按此方法对制动系统实施滑模控制，选聚误差及其积分作为切换函数，仿真结果验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | I／O线性化 李导数 车辆制动系统 滑模控制 |
Sliding Mode Control for Vehicle Braking System Based on I/O Linearization |
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