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| 基于输入输出线性化的自适应模糊滑模航迹控制 | |
| 引用本文： | 吴瑶,吴汉松,袁雷.基于输入输出线性化的自适应模糊滑模航迹控制[J].计算技术与自动化,2012,31(3):5-9. |
| 作者姓名： | 吴瑶 吴汉松 袁雷 |
| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院,湖北武汉,430033 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974136) |
| 摘 要： | 针对船舶直线航迹控制的非线性特性，设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器，并利用Lyapunov理论，证明该系统在所设计控制器作用下全局渐近稳定，Simulink仿真结果表明，所设计控制器能够有效抑制常规滑模所固有的稳态抖振现象，且在参数摄动及风浪干扰下具有强鲁棒性，较好的实现了对设定航迹的跟踪。 |
| 关 键 词： | 输入输出线性化 自适应控制 模糊控制 滑模控制 |
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