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| 气动人工肌肉特性分析的新方法 | |
| 引用本文： | 杨钢,李宝仁,刘军. 气动人工肌肉特性分析的新方法[J]. 液压与气动, 2002, 0(10): 22-25 |
| 作者姓名： | 杨钢 李宝仁 刘军 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械学院气动中心,湖北省武汉市,430074 |
| 摘 要： | 基于对气动人工肌肉静态特性的分析，提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法，运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型。并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析，该分析方法简单方便，为气动人工股肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 变截面积气缸 静态特性 动力学方程 仿真 气动执行器 |
| 文章编号： | 1000-4858(2002)10-0022-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-02 |
A New Analytical Method on Characteristics of Artificial Pneumatic Muscle Actuator |
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