四轮转向同步控制系统的研究与电子设计 |
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引用本文: | 王百超,郝博.四轮转向同步控制系统的研究与电子设计[J].电子元器件应用,2007,9(12):47-50. |
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作者姓名: | 王百超 郝博 |
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作者单位: | 沈阳理工大学,辽宁沈阳110168 |
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摘 要: | 介绍了利用单片机、旋转编码器和电液比例阀对工程运输车四轮转向系统进行同步控制的基本原理和实现方法.本系统针对三种行车方式,分别给出了其车轮转向的实现和控制方法,重点描述了如何实现轮位同步控制的实现方案.
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关 键 词: | 单片机 旋转编码器 电液比例阀 四轮转向 同步控制 |
收稿时间: | 2007-08-31 |
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