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| 图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计 | |
| 引用本文： | 钱 江,苏剑波.图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计[J].控制与决策,2003,18(1):77-80. |
| 作者姓名： | 钱 江 苏剑波 |
| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法,提出一种新的辨识思路.将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测,并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法.以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 手眼协调 图象雅可比矩阵 Kalman-Bucy滤波 视觉反馈 |
On-line estimation of image Jacobian matrix based on Kalman filter |
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| Keywords: | |
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