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| SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验 | |
| 作者姓名： | 文力 梁建宏 谢成荫 宋永生 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台.本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s. |
| 关 键 词： | 无人潜航器 仿生推进 续航能力 |
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