| 气动位置伺服系统的建模分析 |
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| 引用本文： | 张二青,尚群立.气动位置伺服系统的建模分析[J].杭州电子科技大学学报,2009,29(6). |
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| 作者姓名： | 张二青 尚群立 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。
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| 关 键 词： | 机理分析 气动伺服系统 数学模型 |
Research of the Modeling of Pneumatic Position Servo System |
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| ZHANG Er-qing,SHANG Qun-li.Research of the Modeling of Pneumatic Position Servo System[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2009,29(6). |
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| Authors: | ZHANG Er-qing SHANG Qun-li |
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| Affiliation: | ZHANG Er-qing; SHANG Qun-li (Institute of Information and Control; Hangzhou Dianzi University; Hangzhou Zhejiang 310018; China); |
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| Abstract: | this paper discusses the theoretic analysis for pneumatic position servo system and clarifies the theory and characteristic of pneumatic servo system model.Then,analyze the rank of the model,the friction and the equation of the system and the problem to be dealt with.At last,the study of the model using PID controller is made.The simulation results show that the model is correct. |
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| Keywords: | theoretic analysis pneumatic position servo system mathematic model |
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