| 陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用 |
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| 引用本文： | 孟中,张涛,戴明,于前洋,葛文奇. 陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用[J]. 压电与声光, 2006, 28(1): 109-112 |
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| 作者姓名： | 孟中 张涛 戴明 于前洋 葛文奇 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,航测部,吉林,长春,130033;中国科学院,研究生院,北京,100039
2. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,航测部,吉林,长春,130033 |
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| 基金项目： | 中科院青年创新基金资助项目(Q03R10Z) |
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| 摘 要： | 压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中。采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。
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| 关 键 词： | 压电陀螺 输出噪声 卡尔曼滤波 伺服系统 |
| 文章编号： | 1004-2474(2006)01-0109-04 |
| 收稿时间： | 2004-03-10 |
| 修稿时间： | 2004-03-10 |
An Application for Improving Low Speed Quality of Servo System with Gyro Filtering |
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| MENG Zhong,ZHANG Tao,DAI Ming,YU Qian-yang,GE Wen-qi. An Application for Improving Low Speed Quality of Servo System with Gyro Filtering[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2006, 28(1): 109-112 |
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| Authors: | MENG Zhong ZHANG Tao DAI Ming YU Qian-yang GE Wen-qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric gyro output noise Kalman filtering servo system |
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