| 基于遗传算法的车道线识别 |
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| 引用本文： | 刘光亚,李晓松. 基于遗传算法的车道线识别[J]. 湖北工业大学学报, 2013, 28(1): 56-59 |
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| 作者姓名： | 刘光亚 李晓松 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉,430068 |
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| 摘 要： | 与传统的经过图像处理的识别方法不同,利用CCD采集的道路灰度图像,采用抛物线模型作为目标函数去拟合车道线,应用遗传算法对抛物线参数进行优化,通过二进制编码、多点交叉及变异等遗传过程,得到各个参数的最优解,从而识别车道线.试验结果表明,本方法能有效消除复杂环境下噪声的不良影响,准确识别车道线,大大提高了识别的实时性.
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| 关 键 词： | 车道识别 图像处理 遗传算法 抛物线拟合 |
Lane Line Identification Based on Genetic Algorithm |
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| LIU Guang-ya , LI Xiao-song. Lane Line Identification Based on Genetic Algorithm[J]. Journal of Hubei University of Technology, 2013, 28(1): 56-59 |
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| Authors: | LIU Guang-ya LI Xiao-song |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Electronic Engin.,Hubei Univ.of Tech.,Wuhan 430068,China) |
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