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| 关节式机械手的谐波传动的振动测试分析 | |
| 引用本文： | 甄恒洲,陶学恒.关节式机械手的谐波传动的振动测试分析[J].组合机床与自动化加工技术,2004(4):86-86,88. |
| 作者姓名： | 甄恒洲 陶学恒 |
| 作者单位： | 1. 大连大学,机械系,辽宁,大连,116622 2. 大连轻工学院,机械工程系,辽宁,大连,116034 |
| 摘 要： | 文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因. |
| 关 键 词： | 关节式机械手 谐波振动 振动测量 频谱分析 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)04-0086-02 |
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