关节式机械手的谐波传动的振动测试分析 |
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作者姓名: | 甄恒洲 陶学恒 |
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作者单位: | 1. 大连大学,机械系,辽宁,大连,116622 2. 大连轻工学院,机械工程系,辽宁,大连,116034 |
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摘 要: | 文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.
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关 键 词: | 关节式机械手 谐波振动 振动测量 频谱分析 |
文章编号: | 1001-2265(2004)04-0086-02 |
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