| 基于Internet的移动机器人网络监控系统 |
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| 引用本文： | 刘清,吴军,郭建明,孟庆嵩. 基于Internet的移动机器人网络监控系统[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2009, 31(6): 913-916. DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.06.015 |
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| 作者姓名： | 刘清 吴军 郭建明 孟庆嵩 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 教育部博士点科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势, 运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控, 使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行, 还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息.结合WiRobot X80机器人实验设备, 以轮式移动机器人运动过程中的路标特征识别技术为例进行了实验, 实验结果表明:设计的基于Internet移动机器人远程控制系统达到了预期的目的, 远程地图更新实时、准确, 且系统功能易于扩展.
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| 关 键 词： | 轮式移动机器人 网络通信 套接字 路标识别 |
Mobile Robot Network Monitoring System Based on Internet |
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| LIU Qing,WU Jun,GUO Jianming,MENG Qingsong. Mobile Robot Network Monitoring System Based on Internet[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2009, 31(6): 913-916. DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.06.015 |
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| Authors: | LIU Qing WU Jun GUO Jianming MENG Qingsong |
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