广义极点配置自校正控制器在非最小相位系统中的应用

引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的ｄ步预测模型，基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置，它的参数是由与其相互独立的对象参数调节。提出使用辅助估计器克服丢番图方程的病态问题。应用在一非最小相位系统中，仿真结果表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能。