| 未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型 |
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| 引用本文： | 龚涛,蔡自兴.未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型[J].机器人,2003,25(3):193-197. |
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| 作者姓名： | 龚涛 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,智能机器人实验室,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金课题资助项目 ( 699740 43 )，国家自然科学基金重点项目 ( 60 2 3 40 3 0 )，国家博士点基金课题 ( 990 5 3 3 17)的资
助 |
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| 摘 要： | 本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新
问题，提出了并行进化模型来解决此问题，并设计和论证了高效的并行进化计算机．最后通
过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的．
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| 关 键 词： | 未知环境 远程控制 移动机器人 并行进化 导航 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)03-0193-05 |
| 修稿时间： | 2002年10月25 |
PARALLEL EVOLUTIONARY MODEL FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION UNDER UNKNOWN REMOTE ENVIRONMENT |
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| GONG Tao,CAI Zi xing.PARALLEL EVOLUTIONARY MODEL FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION UNDER UNKNOWN REMOTE ENVIRONMENT[J].Robot,2003,25(3):193-197. |
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| Authors: | GONG Tao CAI Zi xing |
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| Abstract: | In this paper, efficiency and knowledge update problems of evolutionary learning in mobile robot navigation under unknown remote environment have been analyzed, parallel evolution model has been proposed to solve the problems, and efficient parallel evolutionary computer has been designed and verified. At last, through experiment and simulation mobile robot navigation under unknown environment based on parallel evolution model has been tested available and effective. |
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| Keywords: | unknown environment remote control mobile robot parallel evolution navigation |
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