飞行轨迹角等斜率变化的时间最优爬升轨迹

以飞机在垂直平面的运动方程为基础，视飞机为一质点，在飞行轨迹角等斜率变化的飞行模式下，提出了一种基于网格线的离散型动态规划算法。计算表明，在规定的爬升范围内，应用离散型动态规划法，可快速计算出最短时间。最后通过仿真得到了飞机最短时间爬升的最优轨迹，验证了所提算法的可行性。