| 一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法 |
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| 引用本文： | 李爱军,王新民,沈毅.一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法[J].电光与控制,2003,10(2):14-16. |
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| 作者姓名： | 李爱军 王新民 沈毅 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化，然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络，自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有末建模动态的非线性系统的仿真结果表明，该控制方法能够消除系统的稳态误差，提高系统动态性能，并且具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 反馈线性化方法 非线性控制 自适应输出反馈控制方法 鲁棒性 在线神经网络 |
| 文章编号： | 1671-637X(2003)02-0014-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月27日 |
An adaptive output-feedback control method without relying on state estimation |
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| LI Ai jun,WANG Xin min,SHEN Yi.An adaptive output-feedback control method without relying on state estimation[J].Electronics Optics & Control,2003,10(2):14-16. |
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| Authors: | LI Ai jun WANG Xin min SHEN Yi |
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| Abstract: | A method of adaptive output feedback control is studied which does not rely on state estimation. First, a pseudo control signal is introduced to realize system feedback linearization, then a linear dynamic compensator and an on line neural network are designed to cancel uncertainty and modeling error self adaptively. Simulation results of a nonlinear system containing unmodeled mode indicate that the proposed control method can cancel stable error, improve dynamic property of system, and its robustness is better. |
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| Keywords: | feedback linearization adaptability uncertainty neural network |
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