| 模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 |
| |
| 引用本文： | 易杰.模糊自适应PID控制器的设计及应用研究[J].制造业自动化,2009,31(9). |
| |
| 作者姓名： | 易杰 |
| |
| 作者单位： | 湖南工学院电气与信息工程系,衡阳,421008 |
| |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优凋整的倒立摆控制研究 |
| |
| 摘 要： | 为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验应用于PID参致调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身.仿真表明设计的控制器是有效的,该整定策略是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法.
|
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真 |
Application research and design of fuzzy self-adjusting controller of PID parameter |
| |
| YI Jie.Application research and design of fuzzy self-adjusting controller of PID parameter[J].Manufacturing Automation,2009,31(9). |
| |
| Authors: | YI Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
