| 基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索 |
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| 引用本文： | 胡丹丹,岳玥. 基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索[J]. 计算机技术与发展, 2009, 19(12): 101-104 |
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| 作者姓名： | 胡丹丹 岳玥 |
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| 作者单位： | 1. 中国民航大学,机器人研究所,天津,300300
2. 东北电力大学,自动化学院,吉林,吉林,132012 |
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| 基金项目： | 中国民航总局科技开发项目，中国民航项目 |
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| 摘 要： | 为了使“福娃机器人”能够在机场候机楼中自主导航，以公共信息标志为导航路标，研究公共信息标志的搜索与检测问题，提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息，在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时，根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测。实验结果证明了该方法的快速性和有效性。
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| 关 键 词： | 最优空间尺度 主动搜索 公共信息标志 福娃机器人 |
Active Search and Detection of Public Information Sign Based on Prior Space Scale Information |
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| HU Dan-dan,YUE Yue. Active Search and Detection of Public Information Sign Based on Prior Space Scale Information[J]. Computer Technology and Development, 2009, 19(12): 101-104 |
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| Authors: | HU Dan-dan YUE Yue |
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