| 广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置 |
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| 引用本文： | 黄 玲,段广仁,于海华. 广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置[J]. 控制理论与应用, 2009, 26(3): 238-242 |
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| 作者姓名： | 黄 玲 段广仁 于海华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(69925308); 长江学者与创新团队发展计划资助项目. |
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| 摘 要： | 考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题, 提出了一种优化算法. 该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小. 根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果, 给出了优化指标的完全参数形式. 该算法不包含“返回”过程, 允许特征值在一定范围内参与优化, 能够给出鲁棒性较强的控制系统. 数值例子说明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 广义二阶系统 特征结构配置 鲁棒性 参数摄动 |
| 收稿时间： | 2006-11-20 |
| 修稿时间： | 2008-10-31 |
Robust eigenstructure assignment in descriptor second-order linear systems |
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| HUANG Ling,DUAN Guang-ren and YU Hai-hua. Robust eigenstructure assignment in descriptor second-order linear systems[J]. Control Theory & Applications, 2009, 26(3): 238-242 |
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| Authors: | HUANG Ling DUAN Guang-ren YU Hai-hua |
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| Affiliation: | School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin Heilongjiang 150080, China;Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China;Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China |
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