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| 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 | |
| 作者姓名： | 郭一楠 张芹英 巩敦卫 张建化 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008 2. 徐州工程学院,江苏徐州,221008 |
| 摘 要： | 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 时变时延 时延依赖 不确定参数 容错控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)06-0689-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-11 |
| 修稿时间： | 2007-04-11 |
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