| 粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用 |
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| 引用本文： | 许化龙,夏克寒,曲从善.粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用[J].电子测量与仪器学报,2004,18(Z2):1216-1221. |
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| 作者姓名： | 许化龙 夏克寒 曲从善 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 在处理非线性滤波问题时最常用的方法是推广卡尔曼滤波.但对于非线性非高斯随机系统的状态估计问题,在估计系统状态及其方差时往往误差较大,且有时会发散.而粒子滤波能应用于任意非线性非高斯随机系统,状态估计的精度较高.为此,本文首先介绍了粒子滤波器的原理和算法,接着讨论了粒子滤波在工程实现中可能会遇到的一些问题,最后以车辆航位推算系统为例进行了仿真,结果表明采用粒子滤波可以获得较高的精度,不足之处在于计算量相对较大.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 航位推算 状态估计 |
Particle Filter and its Application in Vehicle Dead Reckoning |
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| Xu Hualong,Xia Kehan,Qu Congshan.Particle Filter and its Application in Vehicle Dead Reckoning[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2004,18(Z2):1216-1221. |
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| Authors: | Xu Hualong Xia Kehan Qu Congshan |
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