| 基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究 |
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| 引用本文： | 韩豫萍,孙涛,盛新. 基于FUZZY-PID的汽车主动悬架的仿真研究[J]. 山东轻工业学院学报, 2007, 21(4): 58-61 |
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| 作者姓名： | 韩豫萍 孙涛 盛新 |
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| 作者单位： | 山东轻工业学院,电子信息与控制工程学院,山东,济南,250353;山东轻工业学院,电子信息与控制工程学院,山东,济南,250353;山东轻工业学院,电子信息与控制工程学院,山东,济南,250353 |
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| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
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| 摘 要： | 根据汽车主动悬架的基本结构，通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型，设计了用于该主动悬架的模糊控制器，对PID参数进行自动调整，应用Matlab／Simulink控制系统仿真软件，对1／4汽车主动悬架模型进行计算机仿真。并进行了与常规PID主动悬架系统的比较，结果表明具有此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于其它形式的悬架系统。
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| 关 键 词： | 1/4车体 主动悬架 FUZZY-PID 仿真 |
| 文章编号： | 1004-4280（2007）04-0058-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-28 |
| 修稿时间： | 2007-08-28 |
Simulation of automotive active suspension with fuzzy control |
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| HAN Yu-ping,SUN Tao,SHENG Xin. Simulation of automotive active suspension with fuzzy control[J]. Journal of Shandong Institute of Light Industry(Natural Science Edition), 2007, 21(4): 58-61 |
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| Authors: | HAN Yu-ping SUN Tao SHENG Xin |
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| Abstract: | The two-degree of freedom active suspension model for a quarter of vehicle is built up. Then the de- signing way of automobile active suspension with fuzzy controller is introduced in fuzzy system. The comparison study through simulation by using Mmatlab/Simulink shows that the performance of active suspension with FUZZY-PID controller is better than that of PID controller. It is a successful example of active suspension in vehicle design application. |
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| Keywords: | FUZZY-PID |
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