| 基于视觉导航的三维重建算法误差分析及补偿 |
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| 引用本文： | 王海彬,陈华华,顾伟康.基于视觉导航的三维重建算法误差分析及补偿[J].传感技术学报,2004,17(4):556-559,564. |
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| 作者姓名： | 王海彬 陈华华 顾伟康 |
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| 作者单位： | 浙江大学信息与电子工程,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 根据视觉导航应用的特点,提出了由视差图重建三维场景算法的误差分析及误差补偿算法.首先介绍立体视觉三维重建方法.其次针对摄像机透视投影的针孔模型,分析三维重建误差的主要来源.最后针对误差来源提出了误差分析及补偿方法.实验结果证明,此方法计算量适中,完全满足了视觉导航中的实时性、准确性的要求.
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| 关 键 词： | 视觉导航 三维重建 误差分析 补偿 |
| 文章编号： | 1004-1699(2004)04-0556-04 |
Error Analysis and Compensate of 3D Reconstruction
Algorithm Based on Vision Navigat |
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| WANG Haibin,CHEN Huahu,GU Weikang.Error Analysis and Compensate of 3D Reconstruction
Algorithm Based on Vision Navigat[J].Journal of Transduction Technology,2004,17(4):556-559,564. |
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| Authors: | WANG Haibin CHEN Huahu GU Weikang |
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| Affiliation: | Department of Information Science & Electronic Engineering , Zhejiang University , Hangzhou 310027 , China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision navigation 3D reconstruction error analysis compensate |
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