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| 数控缠绕机床嵌人式纤维张力控制系统研究 | |
| 引用本文： | 王世寰,蔡志刚,张克国.数控缠绕机床嵌人式纤维张力控制系统研究[J].组合机床与自动化加工技术,2008(12). |
| 作者姓名： | 王世寰 蔡志刚 张克国 |
| 作者单位： | [1]山东大学威海分校机电工程学院,山东威海264209 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 针对缠绕加工的实际状况，在深入分析系统需求的基础上，设计了数控缠绕机床嵌入式纤维张力控制系统。系统在数控系统实时内核中嵌入了纤维张力控制器，借助于多轴联动数控技术，采用消元法将未知被控量转化为已知量，从而简化了缠绕过程中的纤维张力控制算法，提高了纤维缠绕中张力的控制精度。 |
| 关 键 词： | 纤维缠绕 张力控制 力矩 计算机数控系统 |
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