| 大规模移动智能群体的建模及联合行为分析 |
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| 引用本文： | 陈世明,方华京.大规模移动智能群体的建模及联合行为分析[J].控制与决策,2005,20(12):1392-1396. |
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| 作者姓名： | 陈世明 方华京 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60274014）. |
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| 摘 要： | 提出一种基于个体局部信息的移动智能群体的模型,该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部位置信息.在此模型基础上,研究了移动智能群体联合趋向目标行为的稳定性问题.仿真实验表明,基于局部位置信息的群体模型能够实现群体的联合跟踪全局目标的行为,同时对群体的规模具有较强的可扩展性.
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| 关 键 词： | 群体智能 移动群体 稳定性 可扩展性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)12-1392-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-17 |
| 修稿时间： | 2005-03-28 |
Modeling and Behavior Analysis of Large-scale Social Foraging Swarm |
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| CHEN Shi-ming,FANG Hua-jing.Modeling and Behavior Analysis of Large-scale Social Foraging Swarm[J].Control and Decision,2005,20(12):1392-1396. |
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| Authors: | CHEN Shi-ming FANG Hua-jing |
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| Abstract: | A model based on individual local information is proposed for social foraging swarm. The model only relies on the local information between the mutual observable individuals. The stability of social foraging behavior of intelligent swarm is studied. The simulation shows that the stable global social foraging behavior can be achieved easily. Good scalability of the proposed model of social foraging swarm can be obtained. |
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| Keywords: | Swarm intelligence Social foraging swarm Stability Scalability |
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