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| 基于灰度投影和块匹配的无人机视频稳像方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 摘 要： | 全局运动估计是电子稳像的关键技术之一。针对视频大抖动情况下的传统估计方法慢和不准确的问题,提出了一种灰度投影和块匹配相结合的平移运动估计,与基于图像极坐标变换的旋转缩放运动估计方法结合,形成了完整的全局运动估计新方法。使用卡尔曼滤波和视频图像重构,输出新视频。通过对大量视频处理,结果表明该方案提高了全局运动估计方法的运算速度和估计精度,产生了稳定的视频输出。 |
| 关 键 词： | 视频稳像 全局运动估计 灰度投影法 块匹配法 对数极坐标 |
A UAV Video Stabilization Method Based on Gray Projection and Block Matching Algorithm |
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