| 基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张城明,唐功友,白玫. 基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制[J]. 电机与控制学报, 2007, 11(3): 271-274,281 |
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| 作者姓名： | 张城明 唐功友 白玫 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071;中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071;中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 山东省自然科学基金 , 山东省青岛市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题.首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题.然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性.
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| 关 键 词： | 线性系统 最优控制 跟踪控制 观测器 前馈控制 |
| 文章编号： | 1007-449X（2007）03-0271-04 |
| 修稿时间： | 2006-07-21 |
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay |
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| ZHANG Cheng-ming,TANG Gong-you,BAI Mei. Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay[J]. Electric Machines and Control, 2007, 11(3): 271-274,281 |
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| Authors: | ZHANG Cheng-ming TANG Gong-you BAI Mei |
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| Affiliation: | College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | The optimal tracking control problem for linear systems with control delay is considered. Based on the transformations, the system with control delay is transformed to a non-delayed system, and then the optimal tracking control problem is transformed to equivalent optimal regulation problem. The optimal tracking feedforward and feedback control law is derived from a Rieeati equation. A reference input state observer is constructed to guarantee the feedforward compensator physically realizable. Simulation results demonstrate the effectiveness of the optimal tracking control law. |
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| Keywords: | linear systems optimal control tracking control observer feedforward control |
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