| 基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究 |
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| 引用本文： | 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅.基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究[J].中国测试技术,2012,38(3). |
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| 作者姓名： | 任亚楠 贾瑞清 何金田 刘晓萍 李帅 |
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| 作者单位： | 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
2. 郑州大学物理工程学院,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 中国矿业大学(北京)研究生专项 |
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| 摘 要： | 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统.利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证.
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波测距 自主避障 模糊控制 Matlab仿真 |
Research on obstacle avoidance system of mobile robot based on ultrasonic sensor |
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| REN Ya-nan
,
JIA Rui-qing
,
HE Jin-tian
,
LIU Xiao-ping
,
LI Shuai.Research on obstacle avoidance system of mobile robot based on ultrasonic sensor[J].China Measurement Technology,2012,38(3). |
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| Authors: | REN Ya-nan JIA Rui-qing HE Jin-tian LIU Xiao-ping LI Shuai |
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