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| 一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计 | |
| 引用本文： | 张云,刘允刚.一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计[J].山东工业大学学报,2005,35(3):76-82,92. |
| 作者姓名： | 张云 刘允刚 |
| 摘 要： | 研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题．基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态，进而给出了观测误差满足的动态方程，然后利用积分反推方法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制器．所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定．仿真例子进一步验证了主要结论. |
| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 输出反馈镇定控制 积分反推方法 |
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