移液工作站高通量移液器设计

随着临床医学检测样本的不断增多，高通量、自动化是液体处理工作站的发展趋势。移液器是液体处理工作站的核心部件，根据空气置换原理设计了96通道移液器，主要由驱动电机、活塞杆、腔体、脱枪板等组成，对重要零件进行仿真分析，结果可以达到使用要求。利用模块化的思维对移液器的硬件控制电路进行设计，主要包括主控电路、隔离电路、光电传感器接口电路等。之后对移液器控制算法进行仿真分析，选择模糊PID算法控制移液精度。最后，对搭建的样机进行性能测试，使用200μL的吸头进行了10μL、20μL、50μL、100μL、150μL、200μL的定量移液实验，标准偏差分别在2.03%、1.98%、1.52%、1.34%、1.27%、1.06%，满足JJG 646-2006移液器计量性能要求。