非接触式回转体测量系统的路径规划 |
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引用本文: | 韩佳昊,王武,贡乐凯,柏中树,闫钰锋.非接触式回转体测量系统的路径规划[J].长春理工大学学报,2023(6):17-25. |
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作者姓名: | 韩佳昊 王武 贡乐凯 柏中树 闫钰锋 |
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作者单位: | 1. 长春理工大学光电工程学院;2. 北方导航控制技术股份有限公司;3. 长春新产业光电技术有限公司 |
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基金项目: | 吉林省科技发展计划项目(20220201097GX); |
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摘 要: | 非接触式回转体测量系统,以三坐标测量仪为平台,在其基础上设计高精度转台带动工件回转,以光电非接触式位移传感器为测头,通过三坐标带动测头移动实现回转体的内外径测量。对于复杂外形的工件,测头的运动路径对测量效率和测量精度都有较大影响,针对多个台阶面的回转体测量过程中的路径规划开展研究,分析测头的运动路径对测量精度的影响,通过蚁群算法对测头的运动路径进行规划。实验表明,蚁群算法相对比较稳定,对于回转体零件的测量精度达到5μm,测量效率也有明显优势。
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关 键 词: | 非接触式测量 运动控制 蚁群算法 测量精度 |
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