阵列数字阀控电液压力伺服系统混合编码控制

针对变转速直升机摩擦离合传动对高可靠电液压力伺服控制技术的需求，基于A型半桥液阻回路和并联数字液压技术提出一种阵列数字阀控电液压力伺服结构。在深入分析系统工作原理基础上，建立其数学模型，揭示等值编码型阵列数字阀输出流量特性。为进一步提高数字阀压力控制精度和使用寿命，提出一种融合非线性脉冲数量调制(Pulse number modulation,PNM)编码、非对称差动脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation,PWM)、信号缓冲分配以及信号循环分配技术的混合编码控制策略。试验结果表明，当采用混合编码控制策略后，在跟踪恒定压力时的最大和平均误差相较于PNM编码控制器分别减少47.6%和87.9%，并且切换次数标准差相较于差动PWM控制器从31.6降至为2.5。因此所提出的混合编码控制策略可有效兼顾压力控制的高精度，以及阵列数字阀切换次数分布均匀性。