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| 电液伺服系统动态补偿的新方法 | |
| 引用本文： | 李运华,王孙安.电液伺服系统动态补偿的新方法[J].机床与液压,1994(3):133-139. |
| 作者姓名： | 李运华 王孙安 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械系 (李运华，王孙安，史维祥)，西安交通大学机械系(林廷圻) |
| 摘 要： | 本文针对电液伺服系统存在的参数变化，交叉耦合和外干扰等不定性问题，提出了一种动态补偿的新方法，它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点，采用变结构控制消除了不定性的影响，理论分析和仿真表明，新方法较结构不变性原理补偿方法具有更强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 补偿 鲁棒性 电液伺服系统 |
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