| 不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计 |
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| 引用本文： | 谢湘生,刘洪伟.不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计[J].控制理论与应用,2002,19(5):771-773. |
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| 作者姓名： | 谢湘生 刘洪伟 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,系统工程研究所,广州,510090 |
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| 摘 要： | 讨论了线性定常广义系统的稳定性, 给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据, 在此基础上, 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题, 并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计.
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| 关 键 词： | 广义系统 鲁棒镇定 H∞范数 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)05-0771-03 |
| 收稿时间： | 2000/5/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2001/5/28 0:00:00 |
Robust stabilizing control for uncertain singular systems |
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| XIE Xiang-sheng and LIU Hong-wei.Robust stabilizing control for uncertain singular systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(5):771-773. |
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| Authors: | XIE Xiang-sheng and LIU Hong-wei |
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| Affiliation: | Institute of Systems Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China;Institute of Systems Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China |
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| Abstract: | The stability of linear time-invariant singular systems is discussed first and some criteria are established in terms of H-infinity norm. Based on this, a design of the robust stabilizing controller for linear uncertain singular control systems is obtained by using LMI approach. |
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| Keywords: | singular system robust stabilization H-infinity norm linear matrix inequality |
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