| 全自主足球机器人的超声波定位避障系统 |
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| 引用本文： | 黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid,高庆吉,朱莹,阮玉峰.全自主足球机器人的超声波定位避障系统[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1077-1079. |
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| 作者姓名： | 黄庆成 洪炳镕 Javaid Khurshid 高庆吉 朱莹 阮玉峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 为实现全自主足球机器人的定位和避障，介绍了超声波定位避障系统的体系结构，说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点．针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点，引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想，可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性．实验数据证明了算法的可行性．
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| 关 键 词： | 足球机器人 超声波定位 避障系统 体系结构 软件流程 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1077-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
Ultrasonic location and obstacle avoidance device for autonomous soccer robot |
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| Javaid Khurshid.Ultrasonic location and obstacle avoidance device for autonomous soccer robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(9):1077-1079. |
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| Authors: | Javaid Khurshid |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | location and obstacle avoidance MCU ultrasonic distance measurement autonomous soccer robot |
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