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| 基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统 | |
| 作者单位： | ;1.武汉理工大学汽车工程学院 |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。 |
| 关 键 词： | 自抗扰 永磁同步电机 矢量控制 数学建模 仿真 |
Active disturbance rejection vector control system for PMSMs |
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| Keywords: | |
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