基于otsu算法和Hu不变矩的交通信号灯识别

针对智能汽车交通信号灯的识别问题,提出了一种高效准确的识别方法。首先对源图像进行形态学预处理,采用顶帽(top-hat)操作,强化待检测区域的亮度;接着应用otsu算法,自适应选取阈值,对源图像进行二值化处理;然后提取各区域轮廓的面积、周长、Hu不变矩,筛选检测交通信号灯所在区域;最后利用交通信号灯各颜色H分量的分布差异,通过颜色直方图来判断信号灯的颜色。实验结果证明,该方法能够对交通信号灯进行准确有效的识别。