| H∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用 |
| |
| 引用本文： | 游江,赵国良,罗耀华,冷欣. H∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z1): 556-558 |
| |
| 作者姓名： | 游江 赵国良 罗耀华 冷欣 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的.基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证系统鲁棒性能需要满足的一个数量关系.由于挠性系统具有弱阻尼的谐振模态而不易控制,尤其是当谐振频率和阻尼比摄动时,系统的性能更不易保证,以存在挠性摄动的飞行器俯仰角控制为例验证了本文方法的正确性和有效性.
|
| 关 键 词： | H∞控制 混合灵敏度 鲁棒性能 挠性系统 |
Robust performance design of H∞ mixed sensitivity and application in control of flexible system |
| |
| You Jiang,Zhao Guoliang,Luo Yaohua,Leng Xin. Robust performance design of H∞ mixed sensitivity and application in control of flexible system[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z1): 556-558 |
| |
| Authors: | You Jiang Zhao Guoliang Luo Yaohua Leng Xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
