| 一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模 |
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| 引用本文： | 张庆功,马晓丽,杨旭.一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模[J].现代制造工程,2007(8):119-121. |
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| 作者姓名： | 张庆功 马晓丽 杨旭 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,衢州,324000
2. 中国石油西南油气田分公司南充炼油化工总厂,南充,637000 |
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| 摘 要： | 基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型--3P-1R并联平台机构.根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模.设计完成的虚拟样机布局合理、约束副正确,从而为其运动仿真的实现和样机的试制奠定了基础.
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| 关 键 词： | 并联机构 自由度 CAXA 三维建模 并联机构 平台机构 机型设计 三维建模 mechanism platform parallel modeling synthesis 运动仿真 约束 布局合理 虚拟样机 设计软件 实体 CAXA 使用 几何参数 机构模型 转动 |
| 文章编号： | 1671-3133(2007)08-0119-03 |
| 修稿时间： | 2007年3月20日 |
Type synthesis and three-dimension modeling of a new 3P-1R parallel platform mechanism |
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| Zhang Qing-gong,Ma Xiao-li,Yang Xu.Type synthesis and three-dimension modeling of a new 3P-1R parallel platform mechanism[J].Modern Manufacturing Engineering,2007(8):119-121. |
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| Authors: | Zhang Qing-gong Ma Xiao-li Yang Xu |
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| Abstract: | A new 4-DOF parallel robot mechanism with 3-translation and 1-rotation was synthesized by according to the structure theory of parallel robot mechanism based on the units of the single-opened-chainlimb.Three-dimension model of the new 3P-1R parallel platform mechanism was realized by CAXA solid design software.The virtual prototype with reasonable composition and correct constraint joint lays the foundation for the kinematics and dynamics simulation and trial-manufacture of the new 3P-1R parallel platform mechanism. |
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| Keywords: | Parallel mechanism Degree of freedom CAXA Three-dimension modeling |
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