| PID控制的参数模糊自整定方法 |
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| 引用本文： | 师黎,丁海. PID控制的参数模糊自整定方法[J]. 郑州大学学报(工学版), 2001, 22(3): 25-27 |
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| 作者姓名： | 师黎 丁海 |
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| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院, |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目(984061200) |
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| 摘 要： | 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.
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| 关 键 词： | PID控制 参数整定 模糊控制 |
| 文章编号： | 1007-6492(2001)03-0025-03 |
| 修稿时间： | 2001-03-01 |
A Kind of Method of PID Control |
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| SHI Li,DING Hai. A Kind of Method of PID Control[J]. Journal of Zhengzhou University: Eng Sci, 2001, 22(3): 25-27 |
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| Authors: | SHI Li DING Hai |
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| Abstract: | In this paper, we put forward a kind of method of parameter fuzzy self-tuning of PID control in order to resolve the problem that parameters of PID controller couldn't be adjusted in line. The method has a series of good characteristics, for example, it can be generally used in practical control process, has a strong adaptability, is convenient for parameter tuning and can derive a good performance. We apply it to WK-1 device with temperature control and get a good result |
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| Keywords: | PID control parameter self-tuning fuzzy control |
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