| 多传感器系统的延长周期全信息融合滤波 |
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| 引用本文： | 胡洲,王志胜,甄子洋.多传感器系统的延长周期全信息融合滤波[J].传感器与微系统,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 胡洲 王志胜 甄子洋 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法.针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关性,再进行直接融合来获得系统状态估计.基于"GPS姿态敏感器+陀螺"模式组合的卫星姿态确定系统的仿真结果表明了延长周期全信息融合滤波方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多传感器系统 全信息融合 滤波 姿态确定 |
Full information fusion filtering based on period prolongation of multi-sensor system |
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| HU Zhou,WANG Zhi-sheng,ZHEN Zi-yang.Full information fusion filtering based on period prolongation of multi-sensor system[J].Transducer and Microsystem Technology,2010,29(5). |
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| Authors: | HU Zhou WANG Zhi-sheng ZHEN Zi-yang |
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