| 一类非线性系统的多面滑模控制 |
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| 引用本文： | 胡云安,吴光彬,郭晓军. 一类非线性系统的多面滑模控制[J]. 控制与决策, 2000, 15(4): 497-500 |
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| 作者姓名： | 胡云安 吴光彬 郭晓军 |
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| 作者单位： | 烟台海军航空工程学院自动控制工程系,264001 |
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| 摘 要： | 提出一种基于模糊ＣＭＡＣ神经网络的多面滑模变结构控制算法，其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界，与经典设计广阔霜比，所提出的方案允许非参数化不确定性，仿真实例显示了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 神经网络 非线性系统 反演算法 |
Multi-surface Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems |
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| Affiliation: | Naval Aeronautical Engineering Academy |
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| Abstract: | Based on backstepping and fuzzy CMAC neural network, a variable structure control algorithm is proposed. Up bounds of unknown functions and their derivatives are not required. Compared with the classical backstepping method, the nonparametric uncertainties are allowed in the proposed scheme. The simulation results show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | sliding mode control backstepping mismatched uncertainties neural network |
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