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| 一类非线性系统的多面滑模控制 | |
| 作者姓名： | 胡云安 吴光彬 郭晓军 |
| 作者单位： | 烟台海军航空工程学院自动控制工程系,264001;烟台海军航空工程学院自动控制工程系,264001;烟台海军航空工程学院自动控制工程系,264001 |
| 摘 要： | 提出一种基于模糊ＣＭＡＣ神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界,与经典设计广阔霜比,所提出的方案允许非参数化不确定性,仿真实例显示了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 滑模控制 反演 非匹配不确定性 神经网络 |
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