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| 直接驱动机器人 | |
| 作者姓名： | 安永植 |
| 摘 要： | 为了开发高速、高精度机器人,国外出现了直接驱动(Direct Drive)机器人(简称 DD 机器人)。这种机器人把高扭矩、低转速电机直接与关节连接起来传递运动,而不用减速机构。1 DD 机器人的开发目标DD 机器人与其他机器人的不同点是 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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