| 基于足迹采样的运动编辑 |
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| 引用本文： | 许威威,潘志庚,葛云芳. 基于足迹采样的运动编辑[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2003, 15(7): 805-811 |
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| 作者姓名： | 许威威 潘志庚 葛云芳 |
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| 作者单位： | 浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 60 0 83 0 0 9)，浙江省自然科学优秀人才基金(RC40 2 0 8)，进步高校优秀青年教师教学科研奖励计划资助 |
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| 摘 要： | 针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法．足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束，通过调整足迹的位置与朝向来编辑两足动画是一种较为自然、直观的交互方式．为有效、快速地生成编辑后的动画，采用一种实时的逆向运动学算法求解两足动画中的支撑脚约束，然后使用层次B样条技术构造偏移映射完成编辑．为了便于逆向运动学算法的求解，提出基于采样的方法来计算质心轨迹．
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| 关 键 词： | 足迹采样 运动编辑 逆向运动学 运动捕获 虚拟人物 时空约束 |
| 修稿时间： | 2002-05-24 |
Footprints Sampling Based Motion Editing |
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| Xu Weiwei Pan Zhigeng Ge Yunfang. Footprints Sampling Based Motion Editing[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2003, 15(7): 805-811 |
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| Authors: | Xu Weiwei Pan Zhigeng Ge Yunfang |
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| Abstract: | This Paper presents an editing technique for the motion captured human biped animation data Our algorithm adopts footprints to describe the spacetime constraints which should be satisfied during biped locomotion, and motion editing interface is designed to enable the animator to adjust the footprints A realtime inverse kinematics(IK) solver is adapted to compute the configuration of human body and then motion displacement mapping is constructed through hierarchical B spline In order to facilitate IK solver, our algorithm proposes a sampling based scheme to generate root trajectory |
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| Keywords: | motion editing footprint sampling motion capture inverse kinematics |
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