| 编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制 |
| |
| 引用本文： | 吴云华,曹喜滨,曾占魁,郑鹏飞. 编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(6): 1465-1470 |
| |
| 作者姓名： | 吴云华 曹喜滨 曾占魁 郑鹏飞 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 以编队卫星激光通信为背景,在已知主从星之间的相对位置和姿态的情况下,提出了一种卫星编队完全分布式协同控制策略,设计了一种分布式相对姿态变结构协同控制律,并利用Lyapunov稳定性原理证明了该控制律能够保证编队的全局渐进稳定。仿真结果表明,在编队卫星受到各种干扰力矩影响时,该方法能够有效提高编队卫星相对姿态控制精度,从而实现编队卫星之间的姿态协同,证明了所设计控制器的有效性。
|
| 关 键 词： | 飞行器控制导航技术 编队飞行 激光通信 协同策略 相对姿态控制 变结构 |
| 文章编号： | 1671-5497（2007）06-1465-06 |
| 收稿时间： | 2006-07-01 |
| 修稿时间： | 2006-07-01 |
Relative attitude decentralized variable structure coordinated control of formation flying satellites |
| |
| Wu Yun-hua,Cao Xi-bin,Zeng Zhan-kui,Zheng Peng-fei. Relative attitude decentralized variable structure coordinated control of formation flying satellites[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2007, 37(6): 1465-1470 |
| |
| Authors: | Wu Yun-hua Cao Xi-bin Zeng Zhan-kui Zheng Peng-fei |
| |
| Affiliation: | Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China |
| |
| Abstract: | Under the background of mission on laser communication by formation flying satellites and the assumption of known relative position and attitude, a fully decentralized variable structure relative attitude coordination control strategy with the proof of global stability using a Lyapunov function was given. Simulation results indicate that the proposed method can minimize relative attitude error in the presence of disturbance acting on the satellites in the formation, achieve attitude coordination among the satellites and demonstrate validity of this control strategy. |
| |
| Keywords: | control and navigation technology of aerocraft formation flying laser communication coordination strategy~ relative attitude control~ variable structure |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
