基于双目立体视觉的视差测量 |
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引用本文: | 沙春伟,蔡鹏德.基于双目立体视觉的视差测量[J].数字社区&智能家居,2022(7):81-82,91. |
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作者姓名: | 沙春伟 蔡鹏德 |
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摘 要: | 双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一.该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离.通过双目相机进行图像采集,使用Matlab Calibration Toolbox工具对相机标定,然后进行左右图像校正,最后对校正的图像进行立体匹配,得到被测物体的视差图及其物体的3D坐标.实验表明:这个方案具有可行...
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关 键 词: | 双目立体视觉 相机标定 立体匹配 视差 |
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