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| 考虑杆臂误差的组合导航分离协方差交叉算法 | |
| 引用本文： | 张大龙,余刚,李致远,韩刚涛.考虑杆臂误差的组合导航分离协方差交叉算法[J].郑州大学学报(工学版),2022(3):8-14. |
| 作者姓名： | 张大龙 余刚 李致远 韩刚涛 |
| 摘 要： | 针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波(split CIF)组合导航信息融合算法.将误差协方差矩阵分离为相关部分和独立部分分别进行处理,实时更新最优滤波增益并通过量测信息获得一致性融合估计,改善了融合相关数据时造成滤波过度收敛的问题.此... |
| 关 键 词： | split CIF 组合导航 信息融合 融合一致性 杆臂误差 |