基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想，提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力，利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力，改善系统的动态特性。仿真结果表明，该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能，在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。